Localizado ao longo da Rodovia Transamazônica, mais precisamente no km 180, no trecho entre os municípios de Altamira e Itaituba, surgiu a partir do PIN - Plano de Integração Nacional e do Projeto de Colonização do INCRA, na década de 70, onde para cá foram trazidos grandes números de migrantes de várias regiões do País. Uruará, palavra de origem indígena que significa “CESTO DE FLORES”, pertence a mesorregião Sudoeste Paraense e à microrregião de Altamira.
A sede municipal apresenta as seguintes coordenadas geográficas: 03°42’54” de Latitude Sul e 53°44’24” de Longitude a Oeste de Greenwich, com uma área territorial de 10.637 Km². Seus limites são: ao Norte Prainha e Medicilândia; a Leste Medicilândia e Altamira; ao Sul Altamira e a Oeste Santarém. As manchas de solos mais freqüentes são dos tipos Latossolo Amarelo, Terra Roxa Estruturada e Podzólico Vermelho-Amarelo, com boas condições de fertilidade, permitindo a adaptação de culturas anuais e perenes. A vegetação natural é mata de terra firme quase inexistindo várzeas e igapós.
Os rios, Uruará, Trairão e Tutuí, e seus afluentes, formam uma rede hidrográfica de pequeno porte, se considerado as proporções hidrográficas da Amazônia. O Município apresenta níveis topográficos expressivos, notadamente na faixa sul, com topografia tubuliforme e colinosa, aonde esses níveis chegam a alcançar centenas de metros. É nessa faixa que foi implantada a Rodovia Transamazônica e a sede municipal. À parte Centro-Oeste, com platôs e tabuleiros do terciário, apresenta cotas, sucessivamente descendentes, em direção Norte, com desnível da drenagem rumo ao Amazonas. Com cota mais elevada, há a referência 463 metros, a Sudoeste e a mais baixa 24 metros, a Nordeste, sendo que a sede municipal está elevada em cerca de 100 metros do nível do mar. O acesso principal é a Rodovia Transamazônica – BR 230 / PA. Por via área e terrestre até Altamira/Santarém, com saída para todos os estados.
